半轮式（Urdhva Dhanurasana），也称为“弓背式”，是一种经典且富有挑战性的瑜伽体式。它可以增强身体柔韧性、塑造身材，并有助于提升精神和身体的平衡。
历史起源
半轮式瑜伽体式起源于印度，它源自传统汇编《哈他瑜伽帕丹比吕姆》，书中描述了瑜伽练习的不同姿势。这个姿势被认为是卡梵尼（Kapandipadah Kharma）的基础，后来演变成了现代半轮式。半轮式瑜伽体式在梵文中的意思是“向上的弓形”。
发展历程
半轮式瑜伽体式在20世纪50年代开始在西方流行。当时，印度的瑜伽大师帕坦加利·乔伊斯（K. Pattabhi Jois）将瑜伽引入美国，他的学生们开始将半轮式瑜伽体式纳入自己的练习中。随着时间的推移，半轮式逐渐成为了世界各地瑜伽爱好者必练的项目之一。
方法器材
半轮式瑜伽体式不需要任何器械，只需一块瑜伽垫。这个瑜伽体式可以在任何场地练习，无需特殊条件。
练习技巧
1.先以俯卧的姿势躺在瑜伽垫上，弯曲膝盖，脚掌平放在地上，臀部和肩胛骨放松。 2.双手手掌朝下，放在身体两侧的地面上并靠近身体。手指指向脚趾。 3.吸气，用手臂和腿部的力量，将身体推起，胸部、肩膀和腹部向上拱起，并保持两只脚不离地。 4.将头后仰，眼睛看向天花板，并保持呼吸平稳和深长。 5.保持这个姿势20-30秒，然后缓慢地放松回到起始姿势。
注意事项： 练习半轮式瑜伽体式时要注意以下几点： 1.初学者应该在有经验的教练的指导下开始练习，以确保正确姿势和避免受伤。 2.在练习前放松身体，做一些热身运动，以减少肌肉拉伤的风险。 3.不要过度拱背，避免给腰椎和脊柱造成过大压力。 4.如果你有脊柱问题或手腕问题，应该在练习前咨询医生或瑜伽教练的建议。 专业术语： 1. Urdhva Dhanurasana（半轮式）：这个梵文词汇的直译是“向上的弓形”。 2. 瑜伽垫（Yoga mat）：一块帮助练习者保持身体稳定和舒适的垫子。
总结
半轮式瑜伽体式不仅可以帮助增加身体的柔韧性和力量，还有益于提高平衡、调整呼吸、减压放松等。它是适合不同水平瑜伽爱好者练习的一种体式。通过正确的练习和注意事项，可以更好地享受半轮式的益处，并提高身心的健康。
