Nvidia 的 GTC 大会以一系列公告拉开帷幕，强调其在推动自动驾驶技术方面发挥的作用。
这家芯片制造商为汽车制造商和自动驾驶汽车公司提供了一些 Nvidia 品牌的工具，以帮助驱动自动驾驶汽车并创建工厂的数字孪生。周二，包括 Torc、Gatik 甚至通用汽车在内的公司宣布计划将 Nvidia 产品用于汽车生产、机器人技术和自动驾驶。
为了避免对 Nvidia 所赋予其硬件和软件工具的众多品牌名称产生混淆，这里提供了一份简短的术语表：
Drive AGX： Nvidia 的车载超级计算机，可处理实时传感器数据。
Drive Orin SoC：一种片上系统，是一种更先进的中央计算机。Orin 处理来自各种传感器的数据，并为 4 级自动驾驶的新 AV 提供动力。
Drive Thor SoC： Thor 是下一步。它针对 Transformer 架构进行了优化，因此可以容纳生成式 AI，并且旨在处理从自动驾驶操作到驾驶舱功能再到信息娱乐等一切事务。
DriveOS：这是 Nvidia 为 Nvidia AV 平台打造的以安全为中心的操作系统，承诺实现安全、实时的 AI 处理以及先进驾驶和驾驶舱功能的集成。
Omniverse： Nvidia 的 Omniverse 是一个模拟平台，允许汽车制造商开发和操作复杂的、支持 AI 的虚拟环境，以生成合成数据、测试 AV 软件、构建工厂的数字孪生等。
Cosmos： Cosmos 旨在为 AV 和机器人的物理 AI 开发提供世界模型训练支持。
除此之外，Nvidia 今天还发布了Halos，它被定义为一种人工智能驱动的安全系统，适用于自动驾驶汽车和未来的物理人工智能，例如人形机器人。Halos 汇集了 Nvidia 的众多汽车硬件和软件安全解决方案，因此可以将其视为一个保护伞。
以下是 GTC 第二天 Nvidia 汽车公告的简要摘要。
通用汽车
通用汽车宣布扩大与 Nvidia 的合作，合作涉及通用汽车业务的各个方面，包括工厂、机器人和自动驾驶汽车。让我们从工厂开始。
通用汽车表示，它将使用 Omniverse 和 Cosmos 来训练 AI 制造模型，并帮助其打造下一代工厂。例如，Omniverse 将允许通用汽车构建其工厂的数字孪生，以便在不中断现有汽车生产的情况下虚拟测试新的生产流程。它还将使用 Omniverse 来训练机器人平台，以进行物料搬运和运输等操作。
在自动驾驶汽车方面，通用汽车表示将使用 Nvidia 的 Drive AGX 作为其车载硬件，以实现未来的高级驾驶辅助系统和车内安全体验。
加蒂克
自动驾驶卡车公司 Gatik也加入了 Nvidia 的汽车生态系统，该公司得到了五十铃和固特异风险投资公司的支持。这家总部位于硅谷和多伦多的公司专门通过自动驾驶箱式卡车进行中程物流，该公司表示将开发和部署由 Drive Thor 加速的 Drive AGX，作为其卡车车队的 AI 大脑。Gatik 表示，为了安全起见，它还在 DriveOS 系统上运行其 AI 模型。
该初创公司指出，此次合作将有助于加速为沃尔玛、克罗格和泰森食品等公司客户大规模部署 4 级自动驾驶卡车。
加
自动驾驶卡车软件初创公司 Plus 周二表示，它将使用 Cosmos 世界基础模型来加速其自动驾驶仪 SuperDrive 的测试和开发。
据该公司称，Plus 的 SuperDrive 系统基于 Nvidia 的 Drive AGX 平台构建。Plus 在一份声明中还表示，它正在开创“AV 2.0 技术，包括生成式 AI、视觉语言模型和其他基础模型”。从上面的词汇表中我们可以看出，Nvidia 的 AGX 平台更适合 ADAS 和低级自动驾驶。为了获得更高级别自动驾驶所需的更先进的传感器融合和车载计算，公司通常依赖 Nvidia 的 Orin 或 Thor SoC。
TechCrunch 已联系 Plus 寻求澄清。
这家初创公司最近与 Traton Group、IVECO 和现代等商用车制造商达成协议，将 SuperDrive 集成到他们的卡车中。Plus 一直在德克萨斯州和瑞典的公共道路上测试其技术，目标是在 2027 年实现商业化。
托克
另一家自动驾驶卡车公司 Torc 宣布正在与 Nvidia 合作，为其自动驾驶汽车开发可扩展的物理 AI 计算系统。总部位于弗吉尼亚州的戴姆勒卡车公司 (Daimler Truck AG) 子公司 Torc 也将与打造汽车级计算平台的 Flex 合作。
Torc 表示，它正在使用多种 Nvidia 芯片架构，包括 Drive AGX、Drive Orin 和 DriveOS，以支持未来自动驾驶功能的部署，并计划在2027 年实现商业发布。
2024 年 10 月，该公司在德克萨斯州的一处封闭赛道上首次进行了驾驶员测试。
沃尔沃
虽然沃尔沃没有与 Nvidia 合作来加速其自动驾驶技术，但该汽车制造商依靠 Nvidia 的 Blackwell GPU 来为空气动力学模拟提供动力。
沃尔沃没有使用 Nvidia 的 Omniverse 模拟器，而是与软件模拟公司 Ansys 合作。Ansys 所谓的“Fluent”模拟软件由八个 Blackwell GPU 驱动，帮助沃尔沃设计了新款 EX90 电动汽车，以减少空气阻力，从而提高电池性能。
Ansys 表示，其 Fluent 模拟器帮助沃尔沃将总模拟运行时间从 24 小时缩短至 6.5 小时，从而实现每天多次设计迭代，优化车辆设计并加快产品上市时间。
