Nvidia 推出人形机器人基础模型 Groot N1

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2025-03-19


Nvidia 正在发布所谓的人形机器人 AI 基础模型。


该模型在圣何塞举行的 GTC 2025 上发布,被称为 Groot N1,是一种“通用”模型,使用合成数据和真实数据进行训练。在介绍 Groot N1 的视频中,Nvidia 表示,该模型采用“双系统架构”,用于“快速和慢速思考”,灵感来自人类的认知过程。


Groot N1 是 Nvidia 的 Project Groot 的演进版本,该公司在去年的 GTC 大会上推出了该项目。Project Groot 面向工业用途,但 Groot N1 将重点扩大到各种不同外形的人形机器人。


Nvidia 称,Groot N1 的慢思考系统可以让机器人感知和推理其环境和指令,然后规划正确的行动。至于快思考系统,它将上述计划转化为机器人动作,包括涉及多步操纵物体的动作。


Groot N1 现已开源。除了该模型,Nvidia 还发布了用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。


Nvidia 首席执行官黄仁勋在一份声明中表示:“通用机器人的时代已经到来。”


近年来,人形机器人引起了广泛关注。X1 和 Figure等公司正在尝试制造出可以像人类一样移动的通用机器人。虽然挑战巨大,但这些公司声称,技术已经发展到可以实现大规模生产人形机器人系统的阶段。


近年来机器人技术发展史上的诸多 失望表明,  这说起来容易做起来难。

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Groot N1 现已开源。除了该模型,Nvidia 还发布了用于生成合成训练数据的模拟框架和蓝图。


Nvidia 首席执行官黄仁勋在一份声明中表示:“通用机器人的时代已经到来。”


近年来,人形机器人引起了广泛关注。X1 和 Figure等公司正在尝试制造出可以像人类一样移动的通用机器人。虽然挑战巨大,但这些公司声称,技术已经发展到可以实现大规模生产人形机器人系统的阶段。


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