琵琶的起源可以追溯到秦朝时期，大约公元前214年左右。最早的琵琶被称为“弦鼗”，是一种圆形共鸣箱、长柄的乐器，因弹奏时向前弹出称为“批”，向后挑进称为“把”，故得名“批把”，后逐渐演变为“琵琶”。
在汉代，琵琶的名称开始见于文献记载，如刘熙在《释名·释乐器》中提到琵琶是骑在马上弹奏的乐器。到了魏晋时期，琵琶的名称正式确定，并且开始在宫廷和民间广泛流传。
此外，琵琶的发展还受到了外来乐器的影响。南北朝时期，通过丝绸之路，一种梨形音箱、曲颈的“胡琵琶”从中亚传入中国，这种乐器与本土的琵琶结合，逐渐演变为现代琵琶的形态。
综上所述，琵琶的起源可以追溯到秦朝，经过长期的发展和融合，最终形成了今天我们所熟知的琵琶。
