钢片琴（Celesta）是由法国巴黎的乐器制造商维克多·穆斯特尔（Victor Mustel）发明的，其子奥古斯特·穆斯特尔（Auguste Mustel）于1886年为其申请了专利。这种乐器最初被称为“音叉琴”，后来正式命名为钢片琴。
钢片琴的发明是基于之前类似的键盘打击乐器，如1865年由维克多·穆斯特尔发明的“Typophone”。钢片琴的音色清脆、纯净，类似于天籁之音，因此得名“Celesta”，意为“天上之音”。
钢片琴的发明标志着一种独特乐器的诞生，它结合了钢琴的键盘机制和金属音条的打击发声，成为管弦乐队中不可或缺的乐器之一。
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