竖笛（Recorder）是一种历史悠久的木管乐器，起源于15世纪的意大利。它在文艺复兴时期和巴洛克时期非常流行，成为欧洲重要的管乐器之一。竖笛的音色优美圆润，柔和且带有鼻音，适合演奏复调音乐和室内乐。
竖笛的起源可以追溯到更早的时期，其原型可能早在中世纪就已出现。现存最早的竖笛实物是14世纪至15世纪的“多德雷赫特竖笛”，发现于荷兰多德雷赫特，现保存于荷兰海牙市立博物馆。这种乐器在中世纪的欧洲广泛使用，其设计和演奏形式在文艺复兴时期逐渐成熟。
竖笛在16世纪时已发展出多种形制，包括定音为C的高音和次高音竖笛以及音高为F的低音竖笛。它在巴洛克时期继续作为重要的独奏乐器使用，许多著名作曲家如巴赫、亨德尔和维瓦尔第都为其创作了大量作品。
尽管竖笛在18世纪后逐渐被长笛取代，但在20世纪，它因简单易学的特性重新受到关注，成为音乐教育中的重要乐器。
