铃鼓的起源较为复杂，难以追溯到一个确切的地点或时间。根据历史文献和考古发现，铃鼓可能起源于古代的宗教仪式，其历史可以追溯到数千年前。在中亚、中欧、印度以及地中海地区的历史文献和出土文物中，都曾发现类似铃鼓的乐器。
铃鼓在不同文化中都有出现，其形式和用途也各有不同。例如：
- 在古希腊和罗马时期，铃鼓可能被用于宗教仪式中，人们通过击打贝壳、竹管或青铜等材质的乐器来表达情感。
- 在中国，铃鼓的历史可以追溯到北魏时期，敦煌壁画中就有铃鼓的记载。
- 在维吾尔族等民族的文化中，铃鼓（如“纳格曼达卜”）是重要的打击乐器，广泛用于歌舞伴奏。
铃鼓的现代形式在世界各地都有使用，包括在西方管弦乐队中作为重要的打击乐器之一。
