箜篌是一种历史悠久的中国传统弹拨乐器，根据其形制和来源，可以分为以下几种主要类型：
1. 卧箜篌
卧箜篌是中国本土起源的乐器，形似瑟但较小，通常有七根弦，用拨片弹奏。它可能是根据古琴或瑟的形制改良而成，面板上有类似琵琶的品位装置。
2. 竖箜篌
竖箜篌是从西域（今波斯地区）传入中国的乐器，也被称为“胡箜篌”。它的形状类似半截弓背，共鸣箱为曲形，通常有20多根弦，演奏时竖抱于怀，用双手的拇指和食指同时弹奏。
3. 凤首箜篌
凤首箜篌是从印度传入中国的乐器，其特点是琴柱上有凤首装饰，形制上类似于竖箜篌，但带有浓厚的印度风格。
4. 现代箜篌
现代箜篌在传统形制的基础上进行了改良和发展，通常具有双排弦，每排36根弦，共鸣箱为梨形，琴柱上有凤回首装饰。这种设计保留了传统箜篌的特点，同时借鉴了竖琴的演奏手法。
5. 小箜篌
小箜篌是体积较小的箜篌，便于携带和演奏，适合独奏或小型演出。
6. 双排弦箜篌
双排弦箜篌是现代箜篌的一种，具有两排弦，每排36根，能够演奏更复杂的音乐作品。
7. 雁柱箜篌
雁柱箜篌是一种改良型的箜篌，其琴码设计类似于大雁的形状，具有独特的视觉效果和音色。
8. 转调箜篌
转调箜篌是一种可以方便地改变音高的箜篌，通过特殊的机械装置实现转调功能。
这些类型的箜篌各有特点，从古代宫廷到现代舞台，从传统独奏到大型乐队伴奏，都展现了其独特的艺术魅力。
