五音大鼓是一种传统的中国曲艺形式，其伴奏乐器通常包括以下五种：
- 三弦：一种三根弦的弹拨乐器，音色清脆明亮，常用于伴奏和旋律演奏。
- 四胡：一种四根弦的拉弦乐器，音色柔和，表现力丰富，是五音大鼓中重要的旋律乐器。
- 打琴（扬琴）：一种击弦乐器，通过用琴竹击打琴弦发声，音色清脆，具有很强的节奏感和旋律性。
- 瓦琴：一种古老的拉弦乐器，形似古筝但较小，有七根弦，音色独特，演奏时左手托琴，右手持弓擦弦发声。
- 鼓板：包括书鼓和简板，用于击节，为表演提供节奏支持。
这些乐器共同配合，形成了五音大鼓独特的音乐风格。五音大鼓的名称也来源于这五种乐器的伴奏组合。
